A la mañana siguiente.
La delegación del Reino se reunió en el comedor de su alojamiento, donde se les informó de una revelación impactante.
"...¿Nos vamos hoy?"
La expresión de Ryo en ese momento podría describirse como 'sorprendida'.
Parece que la marea ha bajado, así que nos vamos hoy. Al parecer, los barcos son bastante grandes y solo dos pueden atracar en el muelle a la vez. Como siempre, el Imperio va primero, luego la Unión y, finalmente, el Reino. El Imperio ya ha empezado a embarcar. Así que embarcamos en dos horas. Así que prepárense.
La mayoría de los miembros de la delegación asintieron ante las palabras del comandante Hugh McGrath.
A excepción de cierto mago con atributo agua que no lo hizo...
"El segundo día de la gira programada de golems..."
"No, ni siquiera había uno para empezar."
Hugh bromeó ante el lamento de Ryo.
El Ducado sólo permitía visitas de dos horas cada día.
El hecho de que le concedieran permiso a una persona extranjera de otro país era en sí mismo inusual…
Escucha, Ryo, el gólem de la Teocracia Van De Vie al que nos dirigimos ahora se considera el mejor de Occidente, ¿verdad? ¿No quieres verlo cuanto antes?
¡Tiene sentido! Tienes toda la razón, Etho. Debería centrarme en el panorama general. ¡Bien, todos, apresurémonos y preparémonos!
Ryo dio un giro de 180 grados ante las palabras del sacerdote Etho.
Como era de esperar, los miembros de 'Room 10' que conocen a Ryo desde hace mucho tiempo parecen saber cómo manejarlo...
No hace falta decir que el comandante Hugh McGrath se quedó sin palabras…
Dos horas después.
Hay dos puertos en el río Aus, y el que tiene los barcos de la misión es el puerto dedicado al castillo.
Por lo tanto, se encuentra junto al castillo.
En el puerto destinado a tal fin estaban atracados dos enormes barcos de dos cubiertas.
Los carruajes y la carga pesada debían ir en la cubierta inferior, y la gente debía viajar en la cubierta superior.
"Es bastante grande..."
"Siento que se volcaría si estuviera en el mar..."
"Escuché que solo está destinado al río Aus".
"Aunque no es tan genial como el barco que vimos en Whitnash".
Esas fueron las impresiones de Amon, Ryo, Etho y Niels.
La última línea puede sonar como Ryo, pero era Niels.
Incluso Niels, a quien se considera carente de sentido de la estética, todavía piensa que el trimarán 'Rain Shooter', que una vez vio en Whitnash, es hermoso.
Por cierto, esos cuatro no sabían el paradero actual del Rain Shooter….
Cuando terminaron de cargar el barco con los numerosos cargamentos y casi treinta vagones que habían sido suministrados por el Ducado de QC, se produjo una conmoción.
"¡Kyaaaaaahhh!"
Un grito resonó desde el castillo.
No fue solo uno.
También pudieron oír un par de gritos enfurecidos.
De los trescientos miembros de la delegación del Reino, cien eran funcionarios civiles, pero los doscientos restantes eran aventureros.
Aventureros de rango D y superior, nada menos.
Naturalmente, fueron capaces de actuar casi de manera refleja en respuesta a la ocurrencia de una situación anormal.
Los miembros del grupo se reunieron inmediatamente e intercambiaron contacto visual.
Casi al mismo tiempo, Hugh McGrath, el líder de la delegación y ex aventurero de rango A, dio la orden:
Oficiales civiles, aborden el barco urgentemente. Los grupos de rango D también deben abordar sus barcos asignados y esperar a bordo. Protejan a los oficiales civiles si la situación se complica. Los grupos de rango B y C deben permanecer en tierra y estar listos para la batalla.
Era obvio que algo inusual había ocurrido en el castillo… pero no podían apresurarse en sus decisiones ya que no tenían idea de qué era.
¿Qué pasó?
La delegación del Reino no tardó mucho en descubrir de qué se trataba.
"Puedo oír sonidos... acercándose."
"Suena pesado."
"Tiene que ser esa cosa..."
Amon murmuró, Etho añadió y Niels imaginó.
Había un muro entre el castillo y el puerto privado.
El muro se derrumbó en un instante.
Lo que emergió fue, como uno podría imaginar… un golem.
Y no sólo uno.
Los muros se derrumbaron uno tras otro, y desde las zonas derrumbadas, una docena de golems, al menos los que podían ver, se dirigieron hacia el grupo.
"¡Uraaaaaaahhhh!"
Entonces, uno de ellos cargó hacia adelante lanzando un grito de guerra.
El espadachín Harold de la 'Habitación 11'.
"¿Qué? ¡Idiota!"
Niels gritó, pero ya era demasiado tarde.
Harold entró en contacto con el gólem líder y le clavó su espada en la pierna con un corte lateral.
Sonido metálico.
Junto con un sonido agudo, la espada de Harold fue repelida.
Ni un rasguño en la pierna del golem.
Harold estaba completamente estupefacto.
Sorprendido, rápidamente dio un paso atrás para mantener su distancia... pero el golem movió su alabarda de cuatro metros horizontalmente mientras avanzaba a una velocidad que uno no podría imaginar para un cuerpo tan enorme.
Harold logró poner su espada entre la alabarda que se acercaba y su cuerpo, pero...
Fue una hazaña de fuerza física inhumana.
"! "
Harold quedó atónito y dejó escapar un grito.
Como un bateador que golpea una pelota de béisbol... Harold quedó impresionado... como la pelota.
La delegación del Reino observó todo el escenario con expresiones atónitas.
"Ahora que lo pienso, en aquel entonces, en el Ducado de Inbury, Ra salió volando sin más..."
Ryo sintió nostalgia al recordar la escena que una vez vio.
Sin embargo, rápidamente se recuperó.
Viendo que el lugar se había convertido en un campo de batalla.
Diez golems ya habían cruzado espadas con los aventureros de la delegación del Reino.
Ryo murmuró.
"Debería haber erigido un Gran Jabalí entre ellos antes de que entraran en contacto..."
¿Quiso decir que los golems y los aventureros deberían haber estado separados?
¿O que debería haber separado a los golems para que sirvieran como sus oponentes?
Nadie lo podría decir…
Harold, por su inexperiencia, había atrapado el golpe del golem y salió volando, pero los otros aventureros no hicieron el ridículo.
O tal vez la situación de Harold sirvió como una lección invaluable sobre cómo abordarlos.
Todos estaban esquivando o parando los ataques del gólem.
'Cafetera' y 'Habitación 10' eran aventureros de rango B, pero el resto de los combatientes en tierra eran aventureros de rango C.
Sin embargo, en comparación con Harold y los otros miembros de 'Room 11', que podrían considerarse novatos de rango C, todos ellos tenían una buena cantidad de experiencia.
También tenían abundante experiencia en la lucha contra monstruos con una fuerza física inhumana, como los ogros.
Esas experiencias se estaban poniendo en práctica.
Aunque ninguno de los partidos había conseguido asestar un golpe decisivo, al menos habían mantenido la línea del frente.
"Dicen que cada uno de estos gólems rivaliza con cinco aventureros de rango B, pero, por lo que veo, ni siquiera se acercan..."
Sin embargo, el murmullo de Ryo fue prematuro.
Cuando los ojos de un gólem brillaron en rojo, su estilo de lucha cambió.
Hasta ahora, el golem había estado atacando deteniéndose y balanceando la alabarda en su mano, pero comenzó a moverse usando sus piernas.
Cuando esto ocurrió, el momento de la pausa cambió en consecuencia.
Además, a pesar de su enorme tamaño, estaba realizando avances bastante elaborados.
Al avanzar se inclinó hacia delante….
"Si un ogro o algún tipo grandote hiciera eso, le dolería las rodillas".
Ryo comentó sobre el golem, que había cambiado de estilo de lucha.
Por cierto, Ryo había estado lanzando comentarios como un tercero despreocupado desde hacía un tiempo, pero ¿qué estaba haciendo exactamente?
Ciertamente no estaba holgazaneando.
Erigió un Gran Jabalí entre la costa y los barcos para evitar que estos sufrieran daños.
Inicialmente, los aventureros de rango D habían abordado el barco y tomado posiciones defensivas para proteger a los oficiales civiles a bordo, pero los golems aprovecharon su enorme tamaño y arrojaron las lanzas que habían traído junto con las alabardas hacia los barcos.
Como era de esperar, sería malo que una lanza tan grande atravesara los barcos.
Si perforara el barco, éste se hundiría, y si cayera sobre la cubierta, estarían en juego las vidas de los que estaban a bordo.
Por lo tanto, en el momento en que se lanzaron las lanzas, Ryo formó un para repelerlas y había estado manteniendo el en pie.
Sin embargo, Ryo estaba empezando a sentir picazón.
La Muro de Hielo permanecería en pie incluso si Ryo no la cuidara...
Hasta donde podía ver, todos los aventureros de escolta en la costa estaban librando una batalla contra los golems, excepto él y Hugh, que estaba al mando como líder.
Ryo murmuró antes: "Estos golems no están ni cerca de rivalizar con cinco aventureros de rango B", pero viendo que había más de cinco aventureros involucrados con cada golem, se dio cuenta de que no podían subestimarse.
De hecho, desde que los golems comenzaron a usar sus piernas, algunos aventureros habían aparecido heridos.
Los sacerdotes recuperaban con frecuencia a los heridos y mantenían la línea del frente.
Lo más problemático de todo era el hecho de que el exterior del golem repelía toda magia ofensiva, sin mencionar las espadas.
Incluso la magia tipo jabalina con fuerza ofensiva amplificada no hizo mella.
La línea de batalla se mantuvo, pero había llegado a un punto muerto total.
El comandante Hugh McGrath se preguntó.
Todo este alboroto, y aún no han llegado refuerzos del castillo.
¿Nos han abandonado? No, no es eso…
El sonido de la batalla frente a él era tan fuerte que no lo habría notado si no se hubiera concentrado lo suficiente, pero parecía que la conmoción en el castillo seguía fuerte.
"Así que estos diez golems no son los únicos movilizados, también hay otros."
No fue una conjetura muy agradable.
Porque además de estos diez, existía la posibilidad de que salieran más golems desde dentro del castillo….
En ese momento apareció el undécimo.
"Tsk."
Hugh chasqueó la lengua audiblemente y trató de enfrentarse al que apareció.
Para empezar, todas las partes estaban en batalla, y los únicos disponibles eran él mismo y el que protegía el barco con una Muro de Hielo...
"¿¡Ryo!?"
El mago del atributo agua corrió hacia el undécimo.
El undécimo gólem recién aparecido, también sosteniendo una alabarda en su mano derecha y una lanza en su izquierda, arrojó la lanza al barco tan pronto como apareció.
Sonido metálico.
La lanza, sin embargo, se estrelló contra una pared invisible a unos 10 metros del undécimo gólem.
El undécimo, sin importarle la lanza, corrió hacia los miembros de la delegación que estaban enfrascados en la batalla.
Pero en su camino se interponía un mago.
Recogió la lanza caída y cargó directamente hacia el undécimo.
Justo cuando la alabarda del undécimo estaba a punto de alcanzarlo, el mago desapareció.
Incluso Hugh, que observaba desde la distancia, lo perdió de vista por un momento.
Pero un momento después, se dio cuenta de que de alguna manera, instantáneamente, el mago se había movido extremadamente rápido y había dado vueltas detrás del undécimo.
Vio pequeñas gotas de agua brillantes detrás de la espalda del mago... puede haber usado algún tipo de magia con atributo agua.
El mago destripó al undécimo por detrás.
El undécimo cayó con un gran ruido.
Fue simplemente espectacular.
No parecía un empuje muy fuerte, pero cayó sin ninguna resistencia.
Hugh, que estaba mirando, estaba aún más aturdido…
"Parece que los diseñadores desconocen el término punto momento cero..."
Ryo murmuró y sacó una cuchilla de hielo hacia Murasame y apuñaló al undécimo que había caído boca abajo... en la parte posterior de su cuello.
Los golems estaban tan fuertemente blindados que ni siquiera sus articulaciones eran visibles desde el exterior, pero había notado durante el recorrido de ayer que había un pequeño espacio alrededor de su cuello.
El hueco era inevitable, ya que el golem tendría que mover la cabeza para explorar sus alrededores.
Sin embargo, debido a su altura de tres metros, sería casi imposible atacar la zona del cuello con armas humanas.
Y ni siquiera un golpe de lanza podría penetrar el pequeño espacio en el cuello.
Si fuera así, lo más racional sería apuñalarlo después de volcarlo...
Tomemos como ejemplo un ogro: una forma de acabar con él sería aplastarle las piernas y las rodillas y luego cortarle la cabeza cuando caiga.
En primer lugar, sin embargo, la posición de la cabeza se siente totalmente diferente, incluso físicamente, entre un agre, que generalmente está encorvado, y un golem con una buena postura.
Es por eso que Ryo eligió el método de volcarlo.
La clave de esto fue….
"El control del objetivo ZMP es un concepto absolutamente inevitable cuando se construye un robot bípedo".
En un robot bípedo, el punto donde las fuerzas combinadas de gravedad e inercia se intersecan con el suelo se llama Punto de Momento Cero (ZMP)… es cierto que es un poco difícil de entender.
Literalmente, es el punto donde el momento de la fuerza inercial total es cero… eso tampoco lo hace más claro.
Primero, analizaremos brevemente el término "fuerza de inercia".
Es un poco diferente de la inercia. Aunque es diferente, no es difícil de entender porque todos la experimentamos a menudo.
Por ejemplo, cuando viajas en tren o en coche, es posible que hayas experimentado un momento de asombro, siendo arrastrado en la dirección opuesta a la dirección de viaje en el momento en que el tren o el coche parte.
Esa fuerza que tira en la dirección opuesta se llama “fuerza inercial”.
No es nada difícil
Con esto en mente, consideremos el punto de momento cero usando personas caminando y corriendo como ejemplo.
Cuando camina lentamente.
La fuerza de "gravedad" se aplica directamente hacia abajo, y la "fuerza inercial" se aplica en la dirección opuesta, es decir, hacia atrás.
La "fuerza resultante" de estas dos fuerzas es la "fuerza inercial total".
Esta es la misma fuerza que aprendimos en la clase de ciencias de la escuela secundaria, donde las flechas de las dos fuerzas se combinan para formar un paralelogramo.
Al caminar, la fuerza inercial aplicada hacia atrás es pequeña, por lo que el paralelogramo se convierte en un rectángulo largo y estrecho.
Ahora veamos cuándo se ejecuta.
La «gravedad» todavía se aplica directamente hacia abajo, pero la «fuerza inercial» hacia atrás es mayor.
En otras palabras, el paralelogramo (en este caso, un rectángulo) no es largo ni estrecho, sino que tiene una gran área.
Como resultado, la «fuerza inercial total» se desplaza considerablemente hacia atrás.
La gravedad es constante.
La fuerza inercial se puede controlar ajustando la velocidad.
Si a la fuerza inercial justa se la denomina fuerza inercial objetivo,
La fuerza resultante de la gravedad y la fuerza inercial del objetivo se puede llamar fuerza inercial total del objetivo.
El 'punto de intersección entre la línea de acción y el suelo', donde se extiende esta fuerza inercial total objetivo, es el ZMP objetivo.
Se debe tener en cuenta el control de actitud del robot teniendo en cuenta dónde se colocará el ZMP objetivo.
"Aibo, la empresa automotriz, logró la marcha bípeda mediante el uso de tres controles de actitud: control ZMP del objetivo, control de fuerza de reacción al suelo y control de posición de aterrizaje".
Ryo murmuró mientras miraba al undécimo golem caído.
Parecía ser un conocimiento que había aprendido en la Tierra.
Mirándolo, parece imposible de comprender...
El movimiento en sí no es difícil, teniendo en cuenta lo que normalmente hacemos los humanos.
Por ejemplo, digamos que tropiezas con un bache en el suelo mientras caminas.
Naturalmente, caerías hacia adelante.
En ese momento ¿Cómo se mueve uno para no caerse?
Da un paso adelante usando el otro pie.
Hacer eso evita que uno se caiga.
Al tener conocimiento del Control ZMP Objetivo, incluso un robot bípedo puede hacerlo.
Y en el caso de los golems del Ducado QC esta vez, cuando fue apuñalado por Ryo desde atrás, no evitó caer dando un gran paso hacia adelante... es decir, Ryo estaba tratando de demostrar que el Control ZMP Objetivo no era bueno.
Para evitar caer, uno tendría que dar un gran paso “hacia adelante”, pero la respuesta está en el ZMP que se produce “hacia atrás”….
No es complicado una vez lo dominas, pero sí complejo si no lo haces.
Los golems de Ryo para la gestión de los arrozales en el Ducado de Rondo no fueron de su agrado.
Sin embargo, lo único que se hizo excelentemente fue el control de actitud para permitirles trabajar en esa lamentable excusa de arrozal.
En comparación con ellos, el golem que yacía frente a él parecía tener un pobre control de actitud...
Dicho esto, valdría la pena estudiarlo".
Diciendo esto, primero desprendió la cabeza por completo.
Luego, desde el cuello, miró más de cerca la armadura del pecho y la armadura de la espalda.
Debe haber un mecanismo o método para quitar la armadura en alguna parte, pensó.
De lo contrario sería imposible mantenerlo….
En el campo de batalla, o al mostrarlo a personas de otros países, puede parecer completamente protegido, pero habría que quitarle la armadura para realizarle mantenimiento, pensó.
La experiencia que había adquirido manipulando gólems artificiales de la Unión capturados bajo la supervisión de Kenneth fue muy útil allí.
Después de jugar con él un rato, lo encontró.
"Tirón."
Aunque no era necesario, con un grito desató el cierre interior y la armadura del pecho se desprendió.
"Uno más, ¡adelante!"
Gritando aún más, aunque nuevamente innecesario, desató los cierres interiores y la armadura trasera también se desprendió.
Una vez encontrado el punto de partida inicial, el resto transcurrió con relativa fluidez.
Los brazos, las piernas, las caderas, etc., se construyeron según el mismo concepto de diseño.
Y en cinco minutos, casi toda la armadura fue removida, revelando un gólem desnudo… menos la cabeza cortada, por supuesto.
Pero entonces Ryo de repente recobró el sentido.
Recordó dónde estaba.
Sus compañeros seguían luchando.
"Oh, mierda…"
Se dio cuenta de que realmente era un error fatal dejar a sus compañeros colgados en medio de una batalla y tratar de dedicarse a su pasatiempo.
Miró hacia arriba y vio al Maestro McGrath, el líder.
Había visto a Ryo derribar al undécimo y atravesarle el cuello con su espada.
Mientras daba instrucciones, él mismo se unió a la lucha.
Observó a un golem que luchaba usando sus patas para avanzar en el momento justo, lo empujó desde atrás para derribarlo y cuando cayó, le atravesó el cuello con su espada.
Aunque no eran tan sofisticados como los del Maestro McGrath, los diez golems restantes fueron derribados, principalmente por los grupos de rango B.
Al final, un total de diez golems fueron derrotados sin ninguna víctima mortal.